Mobil Lidar
Mobil Lidar Nedir?
Lidar sistemleri 1960’lı yıllarda kullanıma başlanmasıyla birlikte 2000’li yıllarda hareketli platformların üzerine entegre edilerek mobil hale getirilmiştir. Mobil Lidar teknolojisi günümüzde en modern tarama ve veri toplama yöntemi olarak bilinmektedir. Çevredeki tüm nesnelerin 3 boyutlu verisi toplanabilmektedir. Mobil lazer tarayıcı araçların üzerine monte edilerek hızlı ve hassas veri toplamaktadır. 360 derece tarama yapan lazer tarayıcılar saniyede 1 milyondan fazla nokta verisi toplayabilmektedir. Kamera ve GPS ile entegre bir biçimde çalışan mobil lidar ile arazideki her türlü detayı ölçmek mümkündür.
Günümüzde Mobil Lidarın çok geniş kullanım alanı mevcuttur;
- Toplanan veriler ve nokta bulutu sayesinde temel ölçmeler(mesafe, alan, yükseklik…) yüksek hassasiyetle yapılabilmektedir,
- Noktalardan hassas koordinat verisi alınabilmektedir,
- Şehir nesnelerine ait bilgiler çıkarılabilmektedir,
- Tüm altyapı unsurları koordinatlı olarak gösterilmektedir,
- Kaçak yapı tespiti yapılabilmektedir,
- Yol kenarındaki ya da üzerindeki tabela, direk, trafik işareti gibi nesneler ölçülebilmektedir ve standartlara uygunluğu kontrol edilebilmektedir,
- Sahaya çıkmadan gerekli ölçmeler yapılabilmektedir,
- Yolların 3B haritalarının hızlı ve yüksek hassasiyette çıkarılmasına olanak tanır,
- Demiryolu, tünel projelerinin yapılması,
- Deformasyon ölçmeleri yapılabilmektedir,
- Yol projelerinde en kesit-boy kesitlerin sahaya çıkmadan yapılabilmektedir.
Mobil lidarın uygulama alanlarının yanı sıra artık günümüzde üretimine başlanan tam otonom araçların da gözü niteliğinde olabilmektedir. Lidar sensörleri kullanılarak geliştirilmiş otonom araçlarda yüksek çözünürlüklü 3B haritalar kullanılmaktadır. Böylece araç yolda giderken çevresindeki her şeyi gerçek zamanlı olarak algılayarak rotasını oluşturabilmektedir.
